Dearadh teirmeach modúl rialaithe tiomána ionramhálaí robot

Is meaisín uathoibríoch é robot a fhéadann daoine a chur in ionad saothair chontúirteacha agus chasta i dtimpeallacht neamhstruchtúrtha. Is casta innealra, leictreonaic, bogearraí agus dearcadh é. Tá sé difriúil ó tháirgí tomhaltóirí. Tá go leor páirteanna robot ann. Mura ndéantar an réamhscéim a mheas go hiomlán, is minic a ithefaidh sí a lán acmhainní daonna agus ábhartha, agus uaireanta beidh sé i gceannas ar an gcorp ar fad. Dá bhrí sin, sa phróiseas luathfhorbartha, is gá modhanna iontaofachta a úsáid mar dhearadh meicniúil, dearadh teirmeach agus anailís sreabhach chun rioscaí a sheachaint, líon na bpromhadh a laghdú agus an timthriall forbartha a ghiorrú.

Riachtanas maidir le Díscaoileadh Teasa:

Mar a thaispeántar san fhinscéal, mar gheall ar theorannú struchtúir agus toirte, is gá 7 modúl rialaithe tiomána a chomhtháthú ar an gcomhlacht ionramhála forbartha, agus rialaíonn gach modúl rialaithe tiomána mótar. Is tsubstráit alúmanaim é an modúl rialaithe tiomána, atá lannaithe cumhdaithe copair miotailbhunaithe le feidhm mhaith diomailt teasa; Is é friotaíocht teochta an tsubstráit alúmanaim (TS) den mhodúl rialaithe tiomána ná 85 ℃. Nuair a sháraíonn an teocht 85 ℃, stopann an modúl rialaithe tiomána ag obair. Is é an moladh oifigiúil ná TS ≤ 80 ℃. Cuirtear an t-ionramháil seo i bhfeidhm ar tháirgí róbait leighis. Is é uasteocht thimpeallacht oibre an róbait ná 25 ℃, a bhfuil dianriachtanais aige maidir le teocht an bhlaosc. Oibríonn seacht mótar ag an am céanna: 10s ≤ t ≤ 1min, agus is gá gurb é ≤ 51 ℃ an teocht uasta.

Anailísí Réamhchéime:

Is tsubstráit alúmanaim é an modúl rialaithe tiomána, mar sin ní mór don mhodúl rialaithe tiomána teas a aistriú chuig an struchtúr trí eochaircheap teirmeach. De réir an ríofa roimhe seo, teastaíonn fuarú aeir éigean sa spás teoranta chun na riachtanais fhoriomlána diomailt teasa a chinntiú; Tá dhá bhealach ann le diomailt teasa a phleanáil:

Déantar modúil tiomána 1.Seven a ghreamú ar doirteal teasa, agus tá an bhlaosc lámh meicniúil doirteal sreabhadh + + deartha le haghaidh ducht aeir; Is é seo a leanas cosán seolta teirmeach an dearaidh seo: tiomáint modúl rialaithe → ceap teirmeach → doirteal teasa → aer sa chuas (comhiompar éigeantach) → blaosc cuas → aer lasmuigh den chuas (comhiompar nádúrtha + radaíocht theirmeach). ， Sa dearadh seo, áfach, ní féidir an t-aer sa chuas a nascadh go díreach leis an aer lasmuigh, agus tá friotaíocht teirmeach iontach sa lár, agus an drochfheidhmíocht theirmeach mar thoradh air.

2.Tá na seacht modúl tiomána ceangailte go díreach le blaosc an ionramhála, cuir dearadh eite le blaosc an ionramhála, suiteáiltear an lucht leanúna aiseach lasmuigh de bhlaosc an ionramhála, agus cuirtear pláta clúdaigh le haghaidh dearadh duchta aeir.

Insamhladh Teirmeach:

Ag baint úsáide as bogearraí insamhalta cliste chun an modúl a shimpliú agus dul ar aghaidh leis an anailís insamhalta teirmeach ar na sonraí.

De réir léaráid scamall teocht insamhalta teirmeach an bhlaosc, tá an suíomh le teocht an bhlaosc níos airde ar an taobh dheis, uasmhéid an bhlaosc=44.9 ℃, min=42.35 ℃, agus foshraith alúmanaim an bhoird rialaithe tiomána max=47.6 ℃ , a chomhlíonann na riachtanais dearaidh

Trí anailís ar dhearadh teirmeach, is féidir le hinnealtóirí tuiscint níos doimhne a bheith acu ar an gcaoi a ndéantar dearadh teirmeach a chomhtháthú i ndearadh struchtúrach i gcéim luath an dearaidh, agus is féidir an smaoineamh seo a úsáid le haghaidh tagartha sa phróiseas dearaidh ina dhiaidh sin chun dearadh struchtúrach a threorú. Ag an am céanna, is féidir le insamhalta teirmeach na heasnaimh sa dearadh a aimsiú go tapa agus treo an dearaidh a bharrfheabhsú.