Dearthóir Teirmeach robot manipulator

    Is meaisín uathoibríoch é robot a fhéadfaidh daoine a chur in ionad saothair chontúirteach agus chasta i dtimpeallacht neamhstruchtúrtha. Is casta innealra, leictreonaic, bogearraí agus dearcadh é. Tá sé difriúil ó tháirgí tomhaltóra. Tá go leor páirteanna robot ann. Mura ndéantar an réamhscéim a mheas go hiomlán, is minic a ídeoidh sé go leor acmhainní daonna agus ábhartha, agus uaireanta beidh sé i gceannas ar an gcomhlacht ar fad. Dá bhrí sin, sa phróiseas forbartha go luath, is gá modhanna iontaofachta a úsáid mar dhearadh meicniúil, dearadh teirmeach agus anailís sreabhach chun rioscaí a sheachaint, líon na n-phromhadh a laghdú agus an timthriall forbartha a ghiorrú.

Riachtanas Diomailt Teasa:

Mar a thaispeántar sa finscéal, mar gheall ar theorannú struchtúr agus toirte, is gá 7 modúl rialaithe tiomána a chomhtháthú ar an gcomhlacht manipulator forbartha, agus rialaíonn gach modúl rialaithe tiomána mótair. Is substráit alúmanaim é an modúl rialaithe tiomána, atá laminate clúdaithe le copar bunaithe ar mhiotail le dea-fheidhm diomailt teasa; Is é 85 céim friotaíocht teocht an tsubstráit alúmanaim (TS) den mhodúl rialaithe tiomána. Nuair a sháraíonn an teocht 85 céim, stopann an modúl rialaithe tiomána ag obair. Is é an moladh oifigiúil ná go mbeadh TS níos lú ná nó cothrom le 80 céim. Cuirtear an manipulator seo i bhfeidhm ar tháirgí robot leighis. Is é 25 céim an teocht uasta i dtimpeallacht oibre an robot, a bhfuil ceanglais dhian aige ar theocht an bhlaosc. Oibríonn seacht mótair ag an am céanna: 10s Níos lú ná nó cothrom le t Níos lú ná nó cothrom le 1min, agus ní mór an teocht uasta a bheith níos lú ná nó cothrom le 51 céim.

Anailísí Réamhchéime:

Is substráit alúmanaim é an modúl rialaithe tiomána, mar sin ní mór don mhodúl rialaithe tiomána teas a aistriú chuig an struchtúr trí eochaircheap teirmeach. De réir an ríomh roimhe seo, tá gá le fuarú aer éigean sa spás teoranta chun na ceanglais iomlána diomailt teasa a chinntiú; Tá dhá bhealach ann chun diomailt teasa a phleanáil:

1. Déantar seacht modúl tiomána a ghreamú ar doirteal teasa, agus tá an doirteal teasa móide lucht leanúna sreabhadh aiseach móide bhlaosc lámh meicniúil deartha le haghaidh duct aeir; Is é seo a leanas cosán seoltachta teirmeach an dearadh seo: modúl rialaithe tiomána → eochaircheap teirmeach → doirteal teasa → aer sa chuas (comhiompar éigean) → blaosc cuas → aer lasmuigh den chuas (comhiompar nádúrtha móide radaíocht theirmeach). Mar sin féin, Sa dearadh seo, ní féidir an t-aer sa chuas a nascadh go díreach leis an aer lasmuigh, agus tá friotaíocht teirmeach iontach sa lár, mar thoradh ar an droch-fheidhmíocht theirmeach.

2. Tá na seacht modúl tiomána ceangailte go díreach le bhlaosc an manipulator, cuir dearadh eite le bhlaosc an manipulator, tá an lucht leanúna aiseach suiteáilte taobh amuigh de bhlaosc an manipulator, agus cuirtear pláta clúdaigh le haghaidh dearadh duct aeir.

Insamhladh Teirmeach:

Ag baint úsáide as bogearraí insamhalta cliste chun an modúl a shimpliú agus dul ar aghaidh leis an anailís insamhalta teirmeach ar na sonraí.

De réir léaráid scamall teocht insamhalta teirmeach an bhlaosc, tá an suíomh le teocht bhlaosc níos airde ar an taobh dheis, an bhlaosc uachtarach max=44.9 céim , min=42.35 céim, agus an alúmanam tsubstráit an bhoird rialaithe tiomáint max=47.6 céim, a chomhlíonann na ceanglais dearaidh.

Trí anailís dearadh teirmeach, is féidir le hinnealtóirí tuiscint níos doimhne a bheith acu ar an gcaoi a ndéantar dearadh teirmeach a chomhtháthú i ndearadh struchtúrach go luath sa dearadh, agus is féidir an smaoineamh seo a úsáid le haghaidh tagartha sa phróiseas dearaidh ina dhiaidh sin chun dearadh struchtúrach a threorú. Ag an am céanna, is féidir le insamhalta teirmeach na heasnaimh sa dearadh a aimsiú go tapa agus an treo dearadh a bharrfheabhsú.